شیرها وسیله ای مکانیکی هستند که جریان و فشار درون یک سیستم یا فرآیند کنترل می کنند.آنها اجزای اساسی سیستم لوله کشی هستند که مایعات ، گازها ، بخارات ، دوغاب وغیره را انتقال می دهد.